北京市公交汽车驾驶学校有限公司前身为公交系统大客车司机培训班，1953年始建于北京清河。1993年，公交驾校筹资近5000万元，在大兴区黄村镇狼垡地区建成占地700余亩的现代化驾驶员培训基地，并于2001年12月通过ISO9001：2000质量管理体系认证，成为北京市唯一国有企业星级驾校。校园建有办公楼、综合业务楼、培训业务楼、智能化培训考试场、车辆维修车间、员工学员餐厅、员工文化馆、理论科目考试场等功能性建筑。截至2022年底，公交驾校共有员工665人，教练车739辆，机器人教学设备187套，累计为社会各界培育出合格驾驶员近200万人。